O craque canhoteiro atuou entre 79 e 86 no Atlético Paranaense. Ganhou três títulos: o bicampeonato de 82 e 83 e o título de 85, o último na velha Baixada.

Nivaldo veio de Maringá junto com outro jogador, Didi. Era dono de um chute forte e certeiro. Inteligente, também fez sucesso fora dos gramados, onde se formou em Engenharia Civil. Foi no Atlético que Nivaldo teve a chance de concluir o curso.

Em 1985 o jogador pediu para permanecer no Atlético para poder terminar a faculdade. Afirmou ao presidente Valmor Zimermann que aceitaria não ganhar nada do clube, já que não poderia treinar durante as manhãs. A surpresa de Nivaldo foi grande quando Zimermann disse que mesmo sem treinar, o clube queria a permanência dele no elenco. E ainda foi remunerado.

Depois de encerrar a carreira, Nivaldo Carneiro foi diretor das categorias de base da Federação Paranaense de Futebol e comentarista esportivo.